torseur cinématique

Nom

• Objet mathématique, habituellement noté $\backslash \{\; \backslash mathcal\{V\}\; \backslash \}$, permettant de représenter le mouvement d'un solide indéformable en mécanique des solides. Le champ des vitesses d'un solide indéformable est un champ équiprojectif, donc un torseur, qui peut être réduit à la donnée de deux vecteurs : un vecteur vitesse angulaire, noté $\backslash vec\{\backslash Omega\}$ et appelé « résultante », et un vecteur vitesse en un point A donné, noté $\backslash vec\{\backslash mathrm\{A\}\}$ et appelé « moment ».