Modèle de pièce permettant de simplifier les calculs de résistance des matériaux, attribuée dans sa forme finale à Leonhard Euler et Jacques Bernoulli : pièce définie par une ligne, appelée fibre neutre, de courbure faible par rapport à la longueur de la pièce, et par une section perpendiculaire à cette fibre et variant de manière lente par rapport à la longueur de la poutre, appelée section droite.
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